家庭用のカセット型のビデオデッキを最初に登場させたのはSONYでした。

以下はSONY社からの引用です。

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1975年

SL-6300
ベータ方式VTRの1号機、通称「ベータマックス」。テープ幅は1/2インチ、カセットテープは文庫本サイズ。「好きな時間に見られるタイムシフトマシン」として広告展開した。

SL-7300
ベータ方式VTR。テレビを見ながら裏番組が録れるテレビチューナー内蔵の1号機。

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VHS・S-VHS・VHS-C・Beta・Video8・Hi8・Degital8・MiniDVと色々なのが登場しましたね。

以下のサイトでは簡単な説明が載っています。
http://8mm-video.chicappa.jp/web/video_explain.html